Среди моря боевых искусств филиппинские выделяются особо. При упоминании термина "филиппинские боевые искусства", у многих сразу возникает ассоциация с боем палками. Это правильно только отчасти. Действительно, то, что называют Арнис, подразумевает бой различными видами оружия, в том числе и палками. В связи с тем, что филиппинский архипелаг включает в себя несколько тысяч островов, существует множество названий-синонимов Арниса (Пананандата, Кали, Эскрима). Под этими названиями иногда подразумевается различные школы.

Цель обучения в Эскрима - формирование системы знаний, навыков и умений, являющихся основой дальнейшего мастерства обучающихся. Обучение осуществляется как целостный процесс, в котором все его стороны, компоненты, части выступают в сложном взаимодействии.

Сам процесс обучения, построен на принципах научности, систематичности, доступности, наглядности и сознательности. Этот процесс разнообразен и динамичен, он включает в себя следующие составляющие: самозащита и обеспечение собственной безопасности; защита от вооружённого и невооружённого нападения; техника разоружения, контратаки и контрприёмов; техника ударов руками и ногами; техника бросков, болевых приёмов и воздействий на нервные центры; развитие координационных рефлексов, скоростных качеств и реакции; классические и современные техники.